A . 单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
B . 单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
C . 多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现