A纯滞后大的对象，为克服其影响，可以引人微分控制作用

B当控制过程不稳定时可增大积分时间或加大比例度，使其稳定

C比例控制过程的余差与调节器的比例度成正比

D微分作用的输出与偏差的变化速度成反比