航行船舶，如遇主机损坏及发生故障，应（）。
①立即设法借助惯性用舵控制航向；
②尽可能操纵船舶于航道边缘较浅的水域或缓流区航行；
③通知水手长备锚，测量水深；
④立即悬挂主机失灵信号；
⑤锚泊后，组织机舱人员尽力抢修。