A . 可以消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
B . 不能消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
C . 可以消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
D . 不能消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用