靠离泊时，大副的职责是（）。
Ⅰ．了解船长靠离泊计划和要求；
Ⅱ．保证对讲机充电充足；
Ⅲ．试验对讲机通信质量；
Ⅳ.靠离泊后亲自关闭锚机电源，收妥有关器材并清理现场。