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题目： 未知类型
行星减速轮系如图所示．齿轮Ⅰ固定在机器外壳上，齿轮Ⅳ是中心轮作定轴转动．行星轮Ⅱ及Ⅲ固结一体可绕系杆H上的轴O2转动，系杆H又绕固定轴转动．设z1=20、z2=22、z3=21、z4=21． 试求传动比iⅣH=
之值．
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