A . 甲公司、乙公司重新达成仲裁协议申请仲裁
B . 仲裁委员会裁定撤销该仲裁裁决。由当事人重新选任仲裁员重新仲裁
C . 甲公司、乙公司达成书面协议，已进行的仲裁程序无效，双方可以向有管辖权的人民法院起诉
D . 甲公司和乙公司可以请求人民法院撤销该仲裁裁决