在单排行星齿轮机构中，设太阳轮、齿圈和行星齿轮的半径分别为R1、R2和r，相应的齿数为z1、z2、z3，转速为n1、n2、n3。结构参数为，若齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮制动、则传动比为（）。