A . 当事人只能请求公安机关交通管理部门调解
B . 当事人只能直接向人民法院提起民事诉讼
C . 当事人只有先请求公安机关交通管理部门调解，调解不成的，才能向人民法院提起民事诉讼
D . 当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼