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当前学科：电气工程及其自动化
题目：
未知类型
在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分项可采取的改进措施包含有()。
A、积分分离
B、抗积分饱和
C、梯形积分
D、消除积分不灵敏区
答案：
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