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当前学科:工业机器人
题目:
单选
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。
A . A.柔顺控制
B . B.PID控制
C . C.模糊控制
D . D.最优控制
答案:
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