图2-14所示为一个串联液体贮槽。图中A₁、A₂分别为两贮槽的截面积；R₁、R₂分别是阀1、阀2的阻力系数。试建立串联液体贮槽液位高度h₂与流入量Q_in的数学模型(当输入、输出参数对平衡状态变化不太大时，该对象可近似为线性对象，阻力系数R₁、R₂可近似为常数)。