初产妇，40周妊娠，临产6小时，胎膜未破。宫缩间歇4～5分钟，持续30～40秒，胎心正常，阴道检查：宫口开大3cm，宫颈软，先露头，-1，小囟位于4点处，大囟位于10点处，骨盆内诊无异常。正确的处理是（）