2011年我国第一产业增加值为47712亿元，第二产业增加值为220592亿元，第三产业增加值为203260亿元。请计算回答下列问题：若2006、2007、2008、2009、2010年GDP分别为216314亿元、265810亿元、314045亿元、340903亿元、401513亿元。则2006-2011年GDP的年平均增长量为（）。