患者女性，孕40周，临产10小时，宫缩时胎心110次／分，查宫颈口开大2cm，头先露S-3，骨产道无异常。临产18小时，宫口已开全，头先露S+2，胎心持续在160次／分，此时最恰当的处理是（）。