腰痛多年，时轻时重，伴双下肢痛。10d前搬重物后腰腿痛加剧，并出现麻木与排尿困难。查体：腰运动受限，椎旁压痛向下肢放散，直腿高举与足背屈附加试验阳性。马鞍区痛觉减退。最主要的治疗措施是（）。