A . 简化固定的基本报文头格式，提高处理效率
B . 充足的地址空间
C . 地址配置简化，可以实现自动配置
D . 以IPSec作为认证与加密扩展头，提供端到端安全
E . 增强的邻居发现机制
F . 移动性