“扩大社会主义民主，更好保障人民权益和社会公平正义。公民政治参与有序扩大。”是党的十七大报告提出的全面建设小康社会目标的新要求之一。请运用政治常识有关知识回答：扩大公民有序政治参与应遵循哪些原则？