主机遥控系统的主起动逻辑回路中，其起动准备逻辑条件包括（）。
①起动的鉴别逻辑；
②换向的鉴别逻辑；
③制动的鉴别逻辑；
④盘车机脱开；
⑤低于发火转速；
⑥滑油压力正常。