女性，63岁，左膝疼痛8年，加重1年，上下楼加重，休息后缓解，时有"打软腿"和膝关节"卡住"的现象，保守治疗效果不佳。查体：左膝内翻，左膝内侧关节间隙压痛，关节活动度可。左膝正侧位片示关节内骨质增生，内侧关节间隙狭窄，软骨下骨板致密首先考虑的诊断包括（）