入口ETC车流程正确的是（）。
①车辆进入车道触发线圈；
②RSU扫描OBU，读取OBU和CPU卡的数据，并进行校验；
③系统通过RSU、OBU将入口信息写入CPU卡，成功后，抬杆放行车辆；
④车辆继续前行，驶离车道，栏杆落下。