关于儿童态度和品德的形成与发展，心理学家已提出多种理论予以解释：皮亚杰、柯尔伯格将道德发展划分为不同的阶段；吉利根研究了道德判断和推理中的关怀和公正的问题；艾森伯格对柯尔伯格的道德发展阶段论提出异议，修改了道德发展阶段；费斯廷格则从认知的角度去探讨儿童道德发展问题……请你根据所学知识阐述这些道德发展理论的要点。