主机遥控系统依据所用元、部件类型，主要分为（）。
①转矩的限制主机遥控系统
②气动式主机遥控系统
③电一气混合式主机遥控系统
④微机式主机遥控系统
⑤电动式主机遥控系统
⑥自动组合式主机遥控系统