男，45岁。腰痛伴右下肢麻痛半年，卧床休息无明显缓解，腰活动后下肢麻痛及放射痛加重，腰椎侧弯，不能伸腰行走。腰4～5右侧压叩痛并向同侧下肢放射，右小腿肌肉萎缩，小腿外侧感觉迟钝，直腿抬高试验左侧50°，右侧30°，加强试验阳性，经一般治疗无明显好转。目前选择最佳的治疗方法是（）。