A . A.无相对运动、传递扭矩、要求精确定位并且可拆卸B . B.无相对运动、传递扭矩、要求精确定位并且永久结合C . C.无相对运动、传递扭矩，但不要求精确定位D . D.无相对运动、不传递扭矩，但要求精确定位E . E.有相对运动
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