计算题：一柱塞缸柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱塞中通入，压力为p，流量为q，缸筒直径为D，柱塞外径为d，内孔直径为d₀，试求柱塞缸所产生的推力F和运动速度υ。