男性，69岁。进行性排尿困难3年，直肠指检：前列腺右叶质硬。血清PSA75ng/ml。经直肠超声检查：前列腺内低回声灶，累及右侧精囊。临床诊断前列腺癌。确诊前列腺癌最可靠的方法是（）。