A、保险法规定：“不得为无民事行为能力人投保以死亡为给付保险金条件的人身保险”，故该保险合同无效。

B、因为没有受益人，故保险公司不必给付保险金。

C、保险公司应给付保险金，保险金作为老刘的遗产由其继承人继承。

D、保险公司应给付保险金，保险金作为刘义的遗产由其继承人继承。