对于FANUC15数据系统，下列说法不正确的是(  )。

  A．FANUC15数控系统既具备全闭环，又具备半闭环控制功能

  B．FANUC15数控系统可以实现对主轴的精确位置控制

  C．FANUC15数控系统中不可以使用纸带阅读机进行程度输入

  D．FANUC15数控系统中可以使用C语言进行PLC编程