当前学科:机器人技术
  • 题目: 未知类型

      运动逆问题是实现如下变换:()

      A、从迪卡尔空间到关节空间的变换

      B、从关节空间到操作空间的变换

      C、从操作空间到迪卡尔空间的变换

      D、从操作空间到任务空间的变换

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