技工用微型电机的微型电机部分可分为有铁芯，无铁芯和无碳刷三种，有铁芯和无铁芯的结构基本相同，他们与无碳刷的结构相差很大。对有铁芯和无铁芯式微电机，须经常保养的部位是（）。