打桩机具中桩架的主要组成部分是(  )。

  A．底盘、导向杆、动力装置、滑轮组 B．导向杆、动力装置、滑轮组、斜撑

  C．导向杆、底盘、滑轮组、斜撑  D．导向杆、动力装置、滑轮组、桩锤