A.王某既可以选择向刘某索赔，也可以选择要求保险公司索赔

B.若保险公司向王某支付赔偿保险金，则王某不得再向刘某索赔

C.若刘某向王某支付了赔偿费，则王某仍有权要求保险公司支付赔偿金

D..若王某放弃了对刘某的索赔权，则保险公司不承担赔偿保险金的责任