A . A．外力（或合外力）的作用线沿着杆件的轴线
B . B．在垂直于杆件轴线方向上作用着一对大小相等、方向相反、作用线相隔很近的平行力
C . C．作用在杆两端的是一对大小相等、方向相反的力偶，且力偶作用面与杆的轴线垂直
D . D．直杆受到与其轴线垂直的外力的作用，或受到作用面过直杆轴线的力偶的作用