A . A.架高50m以上打桩船或200t以上起重船B . B.8m3斗容的挖泥船C . C.水上定位仪（GPS）测深仪（多波束或双频）或全站仪D . D.50m3水上混凝土搅拌船E . E.2000t以上驳船
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