“以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。”《贞观政要》中这句富含哲理的名言给我们的启迪是（） ①善于听取他人意见，是促进认识发展的重要途径 ②避免重蹈他人覆辙，才能使自己在生活中不犯错误 ③人们历史活动的思想动机决定人类社会历史发展 ④自觉总结历史经验教训，有利于把握社会发展规律