被继承人王某有4个女儿，分别为王飞、王润、王莉和王蓉。王飞与王润为继承遗产发生纠纷，王飞遂向法院起诉，要求依法分割王某的遗产。法院受理王飞的起诉后，王润在法定期限内提出了管辖权异议，该法院裁定予以驳回。王润提出上诉，二审法院驳回上诉，维持原裁定。后来该案经一审法院判决，王润不服提出上诉，在审理中，二审法院发现一、二审驳回管辖权异议确有错误，且一审判决也有错误。问：二审法院发现错误后，应当如何处理本案？