A . 安置动功能分为单回路制动或双回路制动；
B . 按制动功能分为行车制动、驻车制动、应急制动和辅助制动；
C . 按制动源能分为行车制动、驻车制动、应急制动和辅助制动；
D . 按制动回路分为行车制动、驻车制动、应急制动和辅助制动。