摩擦阻力用W摩表示，装（卸）车机重量用G表示，车轮直径用D表示，车轮轴承摩擦直径用d表示，车轮沿钢轨摩擦系数用f表示，轴承摩擦系数用μ表示，车轮轮缘与轨道侧面接触引起的附加阻力系数用β表示，则W摩=（）