A . 牵张挛缩或粘连的肌腱和韧带
B . 维持或恢复关节活动范围
C . 逐步增强肌力，建立协调动作模式
D . 增强瘫痪肢体本体感觉
E . 刺激屈伸反射、放松痉挛肌肉