下列文字节选自《三国演义》第五十五回：周瑜急急下得船时，岸上军士齐声大叫曰：“周郎妙计安天下，陪了夫人又折兵！”周郎的“妙计”是什么？又为何“陪了夫人又折兵”？请简要叙述。