A . 由刘某承继被保险人的权利和义务
B . 王某或者刘某应当及时通知保险公司
C . 无论王某还是刘某，都没有义务通知保险公司
D . 在刘某通知保险公司，保险公司同意的情况下，保险合同变更
E . 在王某通知保险公司，保险公司同意的情况下，保险合同变更