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题目： 单选题平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）
AwCD=0.5rad/s，逆时针向
BwCD0.5rad/s，顺时针向
CwCD=0.25rad/s，逆时针向
DwCD=0.25rad/s，顺时针向
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