1991年中、韩在两国首都互设（）。北京时间1992年（）月（）日上午，中韩两国外长在建交联合公报上郑重签字。1992年9月28日，国家主席杨尚昆欢迎韩国总统（）及其一行。1995年11月13-17日，江泽民访问韩国，与韩国总统（）举行会谈。