A曲柄摇杆机构、偏心轮机构和导杆机构；

B曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构；

C曲柄滑块机构、偏心轮机构和导杆机构；

D导杆机构、定块机构和摇块机构。