海船普遍采用电力操舵装置控制系统的主要原因是：（）
①、轻便灵敏，线路布置容易；
②、不受船体变形和温度变化的影响；
③、工作可靠，维修方便，有利于操舵自动化；
④、容易与液压舵机配套