最近，社会工作者王涛发现御苑小区居民愁眉不展、怨声载道，他决定召开居民代表座谈会。会上代表们反映：小区垃圾成堆、下水道不畅、路面不平、下雨天很难走。代表们所反映的是居民的（）需求。