图示为一火车车厢，运输载荷(包括自重)Q=30kN，轮轴轴颈的直径d=40mm，轴承中的当量摩擦因数f_v=0.1，车轮的直径D=250mm，车轮与铁轨间的滚动摩擦因数k=0.1mm。试求车厢在平直铁轨上等速运动时，水平牵引力P的大小。