曲轴是一个形状复杂、刚度差的零件。在车削加工时，为了减小曲轴的弯曲和扭转变形，可采用（）传动或（）传动方式进行加工，并尽量采用有前后刀架的机床使加工过程中产生的（）互相抵消。