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题目： 未知类型
图示曲柄OA以角速度ωO=4.5rad/s沿顺时针方向在铅直面内匀速转动．已知AB杆的质量为10kg，轮B的质量及各处摩擦均可忽略不计．当OA处于水平位置时，求细直杆AB的B端所受的约束力．
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